Package opencv was not found in the pkg-config search path.Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc’to the PKG_CONFIG_PATH environment variableNo package ‘opencv’ found
문제 해결을 위해PKG_CONFIG_PATH값 을 확인하기 위해
$ echo $PKG_CONFIG_PATH
위 명령어를 터미널에 입력했다.
그 후 디렉토리를 이동하여 리스트를 확인해보았다.
opencv 가 아닌 opencv4가 있는 것을 확인하였고
$ pkg-config --cflags --libs opencv4
를 다시 입력하여 정상적으로 링커 플래그를 추출할 수 있었다.
5. OpenCV 참조
c++ commandline 으로 프로젝트를 생성한 후 Header Search Paths와 Library Search Paths를 아래와 같이 설정한다.
Other Linker Flags 에도 위에서 추출한 링커플래그를 추가해준다.
6. 확인해보기
#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
cout << CV_VERSION << endl;
return 0;
}
#include <opencv2/highgui.hpp>에서 오류가 발생하였다.
5번에서 path 설정이 잘못된것이라고 생각되어 path 를 재설정하였다.
Header Search Pahts를
/usr/local/Cellar/opencv/4.4.0/include/opencv4
로 설정하였다.
Library Search Paths를
/usr/local/Cellar/opencv/4.4.0/lib
로 설정하였다.
그래도 아직 issue가 남아있다.
Xcode in macox 10.15 beta library code signature problem · Issue #15645 · opencv/opencv
This is the first time to use opencv at Mac OS. I used homebrew to install opencv in my Macbook, and all path search…
로봇 청소기가 있는 장소는 N×M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있으며, 1×1크기의 정사각형 칸으로 나누어져 있다. 각각의 칸은 벽 또는 빈 칸이다. 청소기는 바라보는 방향이 있으며, 이 방향은 동, 서, 남, 북중 하나이다. 지도의 각 칸은 (r, c)로 나타낼 수 있고, r은 북쪽으로부터 떨어진 칸의 개수, c는 서쪽으로 부터 떨어진 칸의 개수이다.
로봇 청소기는 다음과 같이 작동한다.
현재 위치를 청소한다.
현재 위치에서 현재 방향을 기준으로 왼쪽방향부터 차례대로 탐색을 진행한다.
왼쪽 방향에 아직 청소하지 않은 공간이 존재한다면, 그 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번부터 진행한다.
왼쪽 방향에 청소할 공간이 없다면, 그 방향으로 회전하고 2번으로 돌아간다.
네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽인 경우에는, 바라보는 방향을 유지한 채로 한 칸 후진을 하고 2번으로 돌아간다.
네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽이면서, 뒤쪽 방향이 벽이라 후진도 할 수 없는 경우에는 작동을 멈춘다.
로봇 청소기는 이미 청소되어있는 칸을 또 청소하지 않으며, 벽을 통과할 수 없다.
입력
첫째 줄에 세로 크기 N과 가로 크기 M이 주어진다. (3 ≤ N, M ≤ 50)
둘째 줄에 로봇 청소기가 있는 칸의 좌표 (r, c)와 바라보는 방향 d가 주어진다. d가 0인 경우에는 북쪽을, 1인 경우에는 동쪽을, 2인 경우에는 남쪽을, 3인 경우에는 서쪽을 바라보고 있는 것이다.
셋째 줄부터 N개의 줄에 장소의 상태가 북쪽부터 남쪽 순서대로, 각 줄은 서쪽부터 동쪽 순서대로 주어진다. 빈 칸은 0, 벽은 1로 주어진다. 지도의 첫 행, 마지막 행, 첫 열, 마지막 열에 있는 모든 칸은 벽이다.
로봇 청소기가 있는 칸의 상태는 항상 빈 칸이다.
출력
로봇 청소기가 청소하는 칸의 개수를 출력한다.
접근 방법
로봇청소기가 움직이는 규칙을 먼저 잘 이해해야 구현하는데에 헷갈리지 않는다.
규칙을 간단히 해보면 아래와 같다.
"현재 위치에서 DFS를 돌면서 네 방향 청소를 해 나가고, 네방향 청소가 다 끝나면(벽이거나 다 했거나) 뒤로 후진한다. 후진하려하는데 벽이면 종료한다."
문제의 예제입력2에 대해, 로봇청소기가 청소한 자리 (r,c) 와 이때까지 청소한 칸의 합을 프린트해보면 아래와 같다.
오늘은 이 지도에서 지나갈 수 있는 길이 몇 개 있는지 알아보려고 한다. 길이란 한 행 또는 한 열 전부를 나타내며, 한쪽 끝에서 다른쪽 끝까지 지나가는 것이다.
다음과 같은 N=6인 경우 지도를 살펴보자.
이때, 길은 총 2N개가 있으며, 아래와 같다.
길을 지나갈 수 있으려면 길에 속한 모든 칸의 높이가 모두 같아야 한다. 또는, 경사로를 놓아서 지나갈 수 있는 길을 만들 수 있다. 경사로는 높이가 항상 1이며, 길이는 L이다. 또, 개수는 매우 많아 부족할 일이 없다. 경사로는 낮은 칸과 높은 칸을 연결하며, 아래와 같은 조건을 만족해야한다.
경사로는 낮은 칸에 놓으며, L개의 연속된 칸에 경사로의 바닥이 모두 접해야 한다.
낮은 칸과 높은 칸의 높이 차이는 1이어야 한다.
경사로를 놓을 낮은 칸의 높이는 모두 같아야 하고, L개의 칸이 연속되어 있어야 한다.
아래와 같은 경우에는 경사로를 놓을 수 없다.
경사로를 놓은 곳에 또 경사로를 놓는 경우
낮은 칸과 높은 칸의 높이 차이가 1이 아닌 경우
낮은 지점의 칸의 높이가 모두 같지 않거나, L개가 연속되지 않은 경우
경사로를 놓다가 범위를 벗어나는 경우
L = 2인 경우에 경사로를 놓을 수 있는 경우를 그림으로 나타내면 아래와 같다.
경사로를 놓을 수 없는 경우는 아래와 같다.
위의 그림의 가장 왼쪽부터 1번, 2번, 3번, 4번 예제라고 했을 때, 1번은 높이 차이가 1이 아니라서, 2번은 경사로를 바닥과 접하게 놓지 않아서, 3번은 겹쳐서 놓아서, 4번은 기울이게 놓아서 불가능한 경우이다.
가장 위에 주어진 그림 예의 경우에 지나갈 수 있는 길은 초록색으로, 지나갈 수 없는 길은 빨간색으로 표시되어 있으며, 아래와 같다. 경사로의 길이 L = 2이다.
지도가 주어졌을 때, 지나갈 수 있는 길의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.
입력
첫째 줄에 N (2 ≤ N ≤ 100)과 L (1 ≤ L ≤ N)이 주어진다. 둘째 줄부터 N개의 줄에 지도가 주어진다. 각 칸의 높이는 10보다 작거나 같은 자연수이다.
출력
첫째 줄에 지나갈 수 있는 길의 개수를 출력한다.
접근 방법
각각 행에 대해, 열에 대해 연산이 중복되는데 인덱스가 헷갈려서 크기가 2N인 벡터배열에 넣고 동일한 인덱스를 사용했다.
한칸씩 전진하면서 옆의 요소와 비교하며 길을 탐색하는데, 이때 총 네가지 경우가 있다.
1) 옆의 요소와 같을 때 -> sameHeight++ (검사했던 길에 높이가 같은 평평한 길이 얼마나 있는지)
2) 옆의 요소의 높이가 1 더 높을 때 -> 이제까지 왔던 길에서 높이가 같아 평평한 길이 L만큼 있는지 체크
3) 옆의 요소의 높이가 1 더 낮을 때 -> 앞으로 검사할 길에 높이가 같아 평평한 길이 L만큼 있는지 체크
4) 옆의 요소랑 높이 차이가 2 이상일 때 -> stop 하고 다음 검사할 길로 바로 넘어감
총 8개의 톱니를 가지고 있는 톱니바퀴 T개가 아래 그림과 같이 일렬로 놓여져 있다. 또, 톱니는 N극 또는 S극 중 하나를 나타내고 있다. 톱니바퀴에는 번호가 매겨져 있는데, 가장 왼쪽 톱니바퀴가 1번, 그 오른쪽은 2번, ..., 가장 오른쪽 톱니바퀴는 T번이다. 아래 그림은 T가 4인 경우이다.
이때, 톱니바퀴를 총 K번 회전시키려고 한다. 톱니바퀴의 회전은 한 칸을 기준으로 한다. 회전은 시계 방향과 반시계 방향이 있고, 아래 그림과 같이 회전한다.
톱니바퀴를 회전시키려면, 회전시킬 톱니바퀴와 회전시킬 방향을 결정해야 한다. 톱니바퀴가 회전할 때, 서로 맞닿은 극에 따라서 옆에 있는 톱니바퀴를 회전시킬 수도 있고, 회전시키지 않을 수도 있다. 톱니바퀴 A를 회전할 때, 그 옆에 있는 톱니바퀴 B와 서로 맞닿은 톱니의 극이 다르다면, B는 A가 회전한 방향과 반대방향으로 회전하게 된다. 예를 들어, 아래와 같은 경우를 살펴보자.
두 톱니바퀴의 맞닿은 부분은 초록색 점선으로 묶여있는 부분이다. 여기서, 3번 톱니바퀴를 반시계 방향으로 회전했다면, 4번 톱니바퀴는 시계 방향으로 회전하게 된다. 2번 톱니바퀴는 맞닿은 부분이 S극으로 서로 같기 때문에, 회전하지 않게 되고, 1번 톱니바퀴는 2번이 회전하지 않았기 때문에, 회전하지 않게 된다. 따라서, 아래 그림과 같은 모양을 만들게 된다.
위와 같은 상태에서 1번 톱니바퀴를 시계 방향으로 회전시키면, 2번 톱니바퀴가 반시계 방향으로 회전하게 되고, 2번이 회전하기 때문에, 3번도 동시에 시계 방향으로 회전하게 된다. 4번은 3번이 회전하지만, 맞닿은 극이 같기 때문에 회전하지 않는다. 따라서, 아래와 같은 상태가 된다.
톱니바퀴 T개의 초기 상태와 톱니바퀴를 회전시킨 방법이 주어졌을 때, 최종 톱니바퀴의 상태를 구하는 프로그램을 작성하시오.
입력
첫째 줄에 톱니바퀴의 개수 T (1 ≤ T ≤ 1,000)가 주어진다.
둘째 줄부터 T개의 줄에 톱니바퀴의 상태가 가장 왼쪽 톱니바퀴부터 순서대로 주어진다. 상태는 8개의 정수로 이루어져 있고, 12시방향부터 시계방향 순서대로 주어진다. N극은 0, S극은 1로 나타나있다.
다음 줄에는 회전 횟수 K(1 ≤ K ≤ 1,000)가 주어진다. 다음 K개 줄에는 회전시킨 방법이 순서대로 주어진다. 각 방법은 두 개의 정수로 이루어져 있고, 첫 번째 정수는 회전시킨 톱니바퀴의 번호, 두 번째 정수는 방향이다. 방향이 1인 경우는 시계 방향이고, -1인 경우는 반시계 방향이다.
출력
총 K번 회전시킨 이후에 12시방향이 S극인 톱니바퀴의 개수를 출력한다.
접근 방법
기준 톱니를 중심으로 좌,우를 탐색하면서 N,S극의 상태를 파악해 돌려야하는 톱니의 번호와 회전 방향을 queue에 넣는다.
큐에 넣어 마지막에 한번에 톱니 상태를 갱신해야 한다. 만약 그렇지 않고 오른쪽(또는 왼쪽) 으로 한칸씩 가면서 톱니를 회전시키면 해당 톱니의 N/S극 상태가 바뀌어서 다음 톱니 회전 여부에 영향을 주기 때문에 큐에 넣었다가 한번에 갱신하는 것이다.
//기준 톱니를 중심으로 왼쪽, 오른쪽 탐색하면서 돌려야하는 톱니바퀴들 큐에 넣음.
//탐색 끝나고 큐에 있는 톱니들 한번에 갱신(회전) 해야 서로 영향 안줌.
//톱니 하나씩 돌리면 N,S극 계속 바뀌어서 기존 톱니 상태 바뀌어버림
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <utility>
using namespace std;
vector<int> arrT[1001];
int arrK[1001][2];
void turnRight(int idx){ //idx번째 톱니바퀴 시계방향으로 회전
vector<int> vec = arrT[idx];
int last = vec[7];
for(int i=7; i>0; i--){
vec[i] = vec[i-1];
}
vec[0] = last;
arrT[idx].clear();
arrT[idx] = vec;
}
void turnLeft(int idx){ //idx번째 톱니바퀴 반시계 방향으로 회전
vector<int> vec = arrT[idx];
int first = vec[0];
for(int i = 0; i<7; i++){
vec[i] = vec[i+1];
}
vec[7] = first;
arrT[idx].clear();
arrT[idx] = vec;
}
int main(){
int T; cin>>T;
for(int i = 1; i<=T; i++){
vector<int> vec;
for(int j = 0; j<8; j++){
int n;
scanf("%1d", &n);
vec.push_back(n);
}
arrT[i] = vec;
}
int K; cin >> K;
for(int i = 0; i<K; i++){
for(int j=0; j<2; j++){
cin >> arrK[i][j];
}
}
queue<pair<int,int>> que; //회전시켜야하는 톱니바퀴 push
for(int i = 0; i<K; i++){
int center = arrK[i][0];
int turn = arrK[i][1];
que.push(make_pair(center,turn)); //기준 톱니바퀴
int right = T - arrK[i][0]; //오른쪽으로 탐색해야하는 톱니바퀴 개수
int left = T-right-1; //왼쪽으로 탐색해야하는 톱니바퀴 개수
//1. 오른쪽 탐색
for(int j = 1; j<=right; j++){
if(arrT[center][2] != arrT[center+1][6]){ //달라서 회전해야할 경우
turn*=-1;
que.push(make_pair(center+1, turn));
}
else break;
center++;
}
center = arrK[i][0];
turn = arrK[i][1];
//2. 왼쪽 탐색
for(int j = 1; j<=left; j++){
if(arrT[center][6] != arrT[center-1][2]){ //달라서 회전해야할 경우
turn*=-1;
que.push(make_pair(center-1, turn));
}
else break;
center--;
}
while(!que.empty()){
if(que.front().second==1) turnRight(que.front().first);
else turnLeft(que.front().first);
que.pop();
}
}
int ans=0;
for(int i = 1; i<=T; i++){
if(arrT[i][0]==1) ans++;
}
cout << ans;
return 0;
}
